Kāpēc strāva atpaliek no sprieguma induktoros (kā par to spriest)

Apskatīt video Khan Academy platformā: Khan AcademyWhy current lags voltage in inductors (logic)

Transkripts:
00:00
Iepriekšējā video mēs pieslēdzām savu ģeneratoru spolei,
00:04
tīri induktīvai ķēdei, un atradām izteiksmi strāvai.
00:08
Šajā video mēs paraksimies dziļāk.
00:10
Mēs ņemsim šo izteiksmi, no tās izspriedīsim, kāda ir sakarība starp
00:14
spriegumu un strāvu, un no tā mēs varēsim uzzīmēt,
00:18
izveidot grafiku. Šis ir sprieguma grafiks, ko mēs redzējām iepriekš.
00:22
Mēs varēsim uzzīmēt strāvas grafiku un redzēt sakarību starp tiem,
00:26
un beigās mēs varēsim precīzi saprast, kā uzvedas spoles, kad
00:30
tām pieslēdz maiņspriegumu.
00:33
Ar ko mēs sāksim?
00:34
Nu, mēs varam sākt ar atra- mēģinājumu atrast sakarību starp strāvu un
00:37
spriegumu, un tādēļ mēģināsim uzrakstīt strāvu tādā pašā veidā,
00:40
tādā pašā formātā kā spriegumu.
00:42
Pirmā lieta, ko es uzreiz redzu, ir, ka šī daļa šeit tagad apzīmē
00:47
maksimālo strāvu, ko mēs varam saukt par $I_0$, tāpat kā mēs saucam šo par $V$
00:51
nulle ($V_0$). Un interesanta lieta, ko ievērot, ko mēs šeit neizpētīsim,
00:54
mēs, mēs to darīsim nākotnes video, ir tā, ka, lai gan ķēdē nav
00:57
pretestības, mūsu strāva ir ierobežota.
01:00
Tai ir maksimālā vērtība, kas ir ļoti interesanti.
01:02
Tas nozīmē, ka spoles arī savā ziņā, kaut kādā veidā rada pretestību
01:07
strāvai. Bet kā, kāpēc, ko?
01:09
Mēs par to runāsim [smejas], par to visu atsevišķi nākotnes video.
01:13
Bet tagad koncentrēsimies uz šo daļu, labi?
01:16
Jo mēs gribam salīdzināt šos divus un uzzīmēt grafiku, tāpēc man vajag šo daļu
01:19
pareizu. Ko es gribu darīt, ir pārveidot šo ļoti līdzīgā funkcijā kā
01:23
šī. Es gribu pārveidot to par sinusu, lai es varētu tos viegli salīdzināt.
01:27
Tagad būtu lielisks brīdis apturēt video un, un izmantot savu trigonometriju un
01:30
redzēt, vai vari pārveidot mīnus kosinusu par plus sinusu, lai es varētu salīdzināt ar
01:36
šo. Ta-tāpēc apturi video un apskaties, vai vari to pamēģināt pats.
01:40
Labi, paskatīsimies.
01:42
Ļaujiet man to pamēģināt šeit.
01:43
Mēs esam redzējuši, ē, trigonometrijas video iepriekš, trigonometrijas stundās
01:47
iepriekš, ka $\cos(\theta)$ var uzrakstīt kā $\sin(\pi/2 - \theta)$.
01:53
Tātad $-\cos(\omega t)$ var uzrakstīt kā mīnus, es paturu mīnus zīmi, kāda tā ir,
01:58
ar iekavām, $-\sin(\pi/2 - \omega t)$.
02:06
Vai tam ir jēga?
02:07
Labi. Bet es gribu tikt vaļā arī no mīnus zīmes.
02:10
Es negribu mīnus zīmi.
02:11
Un vēl viena lieta, ko mēs, mēs esam redzējuši trigonometrijā, ir, ka vienmēr var ielikt...
02:15
$-\sin(\theta)$ var uzrakstīt kā $\sin(-\theta)$, kas nozīmē, ka es varu ielikt
02:18
mīnus zīmi iekšā.
02:19
Tās visas ir trigonometriskās sakarības.
02:21
Es neko no tā [smejas] šeit neizvedu.
02:23
Es vienkārši izmantoju identitātes.
02:24
Un tātad tagad es varu to uzrakstīt kā $\sin$, ē, $\omega t$ mīnus
02:32
$\pi/2$. Kad es ielieku mīnus zīmi iekšā, $\pi/2$ kļūst negatīvs,
02:35
$\omega t$ kļūst pozitīvs.
02:37
Un ja mēs to visu saliekam kopā, mēs tagad varam uzrakstīt strāvas saka- strāvas
02:40
izteiksmi. Mēs varam uzrakstīt strāvu kā $I_0$ reiz $\sin(\omega t$ mīnus
02:49
$\pi/2$). Un, lūk, rezultāts.
02:51
Mums tagad ir izteiksme, ko varam salīdzināt ar spriegumu.
02:56
Ko šī izteiksme man saka?
02:58
Tā man saka, ka strāva arī būs svārstības,
03:01
sinusoidālas svārstības, nekādu pārsteigumu, maiņstrāva.
03:04
Bet tā saka, ka tā nesvārstās sinhroni ar spriegumu.
03:08
Patiesībā, tu vari redzēt, ka šeit ir mīnus $\pi/2$.
03:10
Tas nozīmē, ka tā svārstās 90 grādus aiz sprieguma. [smejas] Ko tas
03:14
nozīmē? Nu, atceries, 360 grādi vai $2\pi$ apzīmē vienu pilnu
03:18
ciklu, tātad 90 grādi, viena ceturtdaļa no tā, apzīmē ceturtdaļciklu.
03:22
Tas nozīmē, ka strāva svārstās vienu ceturtdaļciklu aiz sprieguma.
03:27
Un pēc minūtes mēs paskatīsimies animāciju, un viss būs skaidrs.
03:29
Bet, pirms mēs to darām, uzzīmēsim strāvas grafiku,
03:33
un es gribu, lai tu apturi video un pamēģini uzzīmēt grafiku pats.
03:37
Tev ir sprieguma grafiks, tātad tev ir atskaites punkts.
03:39
Attiecībā pret to, mēģini uzzīmēt strāvas grafiku.
03:43
Labi, sāksim šajā punktā.
03:45
Es zinu, ka šajā punktā $\omega t$ ir 0, tādēļ spriegums ir 0.
03:50
Un, kad $\omega t$ ir 0, ievēro, ka iegūsti $\sin(-\pi/2)$,
03:54
kas ir $-1$, tātad $I$ kļūst par $-I_0$.
03:57
Tātad šajā punktā mēs esam negatīvā maksimumā.
04:00
Teiksim, strāvas negatīvais maksimums ir kaut kur šeit.
04:03
Tas būtu mūsu $-I_0$.
04:05
Labi, tagad apskatīsim šo punktu.
04:07
Es apskatu tikai vieglos punktus.
04:09
Šis ir punkts, kur spriegums ir maksimāls, kas nozīmē, ka $\omega t$ jābūt 90
04:13
grādiem. Tas ir tad, kad sinuss ir maksimāls.
04:15
Tas ir tas punkts.
04:16
Un, kad $\omega t$ ir 90 grādi, $\pi/2$, $\pi/2$ saīsinās.
04:19
Uf! Tas ir tad, kad iegūsti $\sin(0)$.
04:21
Tad strāva ir nulle.
04:23
Tātad šajā punktā strāva ir nulle.
04:25
Spriegums ir maksimāls, bet strāva ir nulle.
04:27
Interesanti.
04:28
Tad nāk punkts, kur spriegums iet uz nulli, un šis ir punkts, kur $\omega t$
04:32
ir $\pi$. Tu to saproti, vai ne?
04:34
0, $\pi/2$, $\pi$.
04:36
$\sin(\pi)$ ir 0. Tāpēc spriegums ir 0.
04:39
Un, kad ieliec $\pi$, $\pi$ mīnus $\pi/2$ ir atkal $\pi/2$,
04:42
šoreiz tu iegūsti maksimumu, $+1$.
04:44
Tātad tu iegūsti $I$ vienāds ar $+I_0$.
04:46
O, šajā punktā spriegums ir nulle, bet strāva iet uz maksimumu.
04:52
Tātad varbūt šis ir punkts, kur tev ir $+I_0$.
04:55
Un tagad tu vari tā kā redzēt, es zinu, ka tas ir sinusa grafiks, un ar to pietiek
04:58
man, tāpēc es zinu, ka grafiks ies šādi, un tad varbūt ies lejā
05:02
kaut kur šeit un apmēram tā.
05:04
Zini ko? [smejas] Man jau ir labāks grafiks.
05:06
Ļauj man, ļauj man vienkārši uzzīmēt to.
05:09
Lūk, mūsu strāvas grafiks.
05:10
Šis izskatās daudz labāk. [smejas] Bet viena no tūlītējām šaubām, kas man rodas, skatoties
05:14
uz šo grafiku, ir, pagaidi sekundi, vai tas nesaka, ka strāva ir...
05:17
Es domāju, vai neizskatās, ka strāva ir priekšā spriegumam?
05:19
Es domāju, ja tas ir tad, kad strāva un spriegums ir sinhroni viens ar otru,
05:23
vai šim nevajadzētu būt, ka strāva ir priekšā?
05:25
Ne gluži, jo atceries, šī ir nākotne.
05:28
Domā par to šādi: Pašlaik spriegums ir uz nulles,
05:31
bet strāva nonāk līdz nullei nedaudz vēlāk.
05:35
Tajā brīdī spriegums jau ir maksimumā, bet strāva sasniedz maksimumu
05:38
nedaudz vēlāk.
05:40
Tātad patiešām strāva atpaliek no sprieguma.
05:44
Bet zini ko? Labāks veids, kā to vizualizēt, ir, man ir animācija
05:47
tev.
05:48
Lūk, tā ir.
05:49
Tas ir tas pats grafiks, ē, bet šeit, tā vietā, lai ietu uz priekšu,
05:53
virzot mūsu laika asi uz priekšu, mēs virzīsim grafiku atpakaļ un skatīsimies, kas notiek.
05:57
Tas ir tas pats, vai ne?
05:59
Tāpēc es pavirzīšu grafiku atpakaļ un koncentrēšos uz šo vietu,
06:03
aptumšosim visu pārējo, un tagad tu vari redzēt svārstības...
06:06
Un tu skaidri redzi, ka strāva dzenas pakaļ spriegumam. [smejas] Vai
06:10
tu to redzi?
06:12
Rozā ir strāva, labi?
06:14
Un mēs tagad varam uzzīmēt bultiņu, lai attēlotu gan spriegumu, gan
06:17
strāvu, un tā mums patīk to vizualizēt.
06:20
Ļauj man uzzīmēt bultiņu arī strāvai.
06:23
Un, ja tu to turi šeit, tu skaidri redzi, ka tās nav sinhronas viena ar
06:26
otru.
06:27
Strāva atpaliek no sprieguma, un strāva ir ceturtdaļciklu vai
06:33
fāžu nobīdi $\pi/2$ aiz sprieguma.
06:37
Labi.
06:38
Tagad mēs varētu šeit apstāties, bet, ja esi ziņkārīgs, kā es,
06:41
ejam soli dziļāk un uzdodam jautājumu: kāpēc tas notiek?
06:45
Es domāju, šī ir pirmā reize, kad mēs pieredzam, ka strāva un spriegums
06:47
nesvārstās sinhroni viens ar otru.
06:49
Tas ir tiešām dīvaini. Kāpēc spole to dara?
06:52
Es domāju, padomā, padomā par noteiktiem punktiem šeit.
06:55
Šeit ir daži punkti, kā redzi, kur spriegums ir nulle,
06:59
ķēdē, nulle spriegums, bet mums ir maksimāla strāva.
07:03
Kāda tam ir jēga?
07:06
Un tad šeit ir punkti, kur spriegums ir maksimāls
07:12
ķēdē un strāva ir nulle. [smejas] Es domāju, kas notiek?
07:16
Un, ja tu padomā, šeit ir arī punkti, kur spriegums ir negatīvs,
07:20
bet strāva ir pozitīva.
07:22
Es nekad neesmu pieredzējis neko tādu mūsu iepriekšējās ķēdēs.
07:26
Tāpēc es tiešām, tiešām mēģinu saprast, kas šeit notiek,
07:28
kā to sagremot.
07:30
Par laimi, es atradu mehānisku analoģiju.
07:33
Lūk, ko es ar to domāju. Šeit mums atkal svārstās strāva un spriegums
07:36
vēlreiz. Bet, ko mēs darīsim, ir, mēs iedomāsimies spriegumu līdzīgu
07:42
dēļa augstumam virs zemes, kas ir piestiprināts pie kaut kā, kas savienots
07:47
ar sienu. Tātad dēlis var brīvi kustēties augšup un lejup, teiksim,
07:50
un spriegums apzīmē tā dēļa augstumu.
07:53
Tātad svārstīgs spriegums, koncentrēsimies uz to, var būt līdzīgs,
07:56
var tikt iztēlots kā svārstīgs dēlis, kas iet augšup un lejup.
08:00
Labi? Nu ko.
08:02
Un strāvai, ko mēs darīsim, mēs iedomāsimies, ka uz dēļa ir kaste,
08:06
un kaste slīdēs, un mēs pieņemsim, ka nav berzes, jo
08:11
tā ir tīra ķēde bez pretestības, vai ne?
08:13
Tā ir tīra kapaci... Tur ir tikai spole.
08:16
Tātad induktivitāte ir kā inerce.
08:17
Kastes inerce apzīmē induktivitāti, un kastes ātrums apzīmē
08:23
strāvu.
08:24
Ē, ko es gribu, pirms rādu tev animāciju, es gribu, lai tu tagad
08:28
apsver ātrumu un augstumu un apskaties uz to sakarību, un redzi, vai tā
08:32
seko tai pašai strāvas un sprieguma sakarībai.
08:34
Padomā par to, kad kastes ātrums būtu nulle, kad tas būtu maksimāls,
08:37
kad tas būtu... Jā, kad tas būtu nulle un maksimāls,
08:40
pie kādiem, kādiem augstumiem?
08:41
Iedomājies, ka es tikko uzliku kasti, un tu iztēlojies, ka
08:45
tā lieta iet turp un atpakaļ.
08:46
Tāpēc vispirms vizualizē to pats.
08:49
Labi.
08:50
Tātad šobrīd augstums ir maksimāls, un es tikko uzliku kasti.
08:55
Mans jautājums ir: kāds ir kastes ātrums?
08:57
Nu, tās inerces dēļ tas būs nulle.
09:00
Paies laiks, lai tā uzņemtu ātrumu, vai ne?
09:03
Tātad mums ir situācija, kur ātrums ir nulle, bet augstums ir maksimāls.
09:06
Bet tagad pagaidīsim un redzēsim, kas notiek.
09:09
Dēlim ejot uz leju, ievēro, kaste turpinās uzņemt ātrumu.
09:14
Tā uzņem, uzņem, uzņem, ātrums turpina pieaugt, līdz dēlis kļūst
09:18
paralēls zemei.
09:19
Tas ir tad, kad augstums ir nulle, bet kastei tagad ir daudz kinētiskās enerģijas,
09:22
liels impulss, tai būs maksimāls ātrums.
09:26
Pēc šī punkta dēlis ies lejā, bet kaste uzreiz nenāks atpakaļ
09:30
lejā. Savas inerces dēļ tā turpinās iet augšup.
09:33
Tātad, lai gan spriegums ir negatīvs, ātrums paliek pozitīvs.
09:37
O, vai tam tagad ir jēga?
09:38
Paskatīsimies animāciju.
09:40
Un, ejot uz augšu, tā sāk zaudēt impulsu, un beigās,
09:43
kad tā nonāk pie negatīvā augstuma, negatīvā maksimuma, tas ir tad, kad
09:46
kastes ātrums kļūst nulle.
09:48
Ļoti līdzīgi tam, kas notiek mūsu ķēdē, vai ne?
09:52
Skaisti, vai ne? Es, es mīlu šo analoģiju.
09:54
Tā man palīdz sagremot, kas notiek.
09:57
Un paskatīsimies tagad uz to pašu ar bultiņu.
09:59
Bultiņa, tā apzīmē ātrumu, un tas ir ekvivalents
10:03
strāvai.
10:04
Nulle, ē, maksimāls spriegums, nulle strāva.
10:07
Un tagad ievēro, nulle spriegums, maksimāla strāva.
10:12
Strāva ir pozitīva, lai gan spriegums ir kļuvis negatīvs,
10:15
tās inerces dēļ, un tagad kaut kur, zini, ja paejam tikai sekundi atpakaļ,
10:21
tagad strāva, strāva iet uz nulli, bet spriegums ir negatīvs maksimums.
10:25
Lietas turpina atkārtoties.
10:26
Skaisti, vai ne? Skaisti!
10:32
Labi, labi.
10:34
Vai vari savienot visus punktus un redzēt, kas šeit notiek?
10:37
Ja apskati šo punktu, kur spriegums ir maksimāls un strāva ir
10:41
nulle, tas ir kā šajā punktā šeit.
10:43
Kā man patīk to vizualizēt: iedomājies, ka šis ir punkts, kur es tikko
10:47
ieslēdzu spriegumu, un spriegums ir maksimumā.
10:50
Strāva uzreiz grib iet uz maksimumu, bet spole saka: "Ei,
10:54
pagaidi sekundi, [smejas] man ir inerce.
10:56
Strāva bija nulle. Es neļaušu tev momentāni iet augšā."
11:00
Un tieši tā iemesla dēļ strāva šajā punktā joprojām ir nulle,
11:03
labi? Bet laikam ejot, lai gan spriegums iet lejā,
11:07
tas joprojām ir pozitīvs.
11:08
Strāva tagad sāk lēnām un vienmērīgi pieaugt, tieši tāpat kā kastes
11:12
ātrums pieaug, un beigās pienāk šis punkts.
11:16
Šis ir punkts, kur spriegums beigās ir nogājis uz nulli.
11:21
Bet, tā kā strāva nepārtraukti pieauga, šis ir punkts, kur
11:24
strāva ir sasniegusi maksimālo vērtību.
11:27
Pēc šī, kas notiks, ir strāva, sp- spriegums saka: "Ei,
11:31
es eju uz nulli." Strāva saka: "Labi, es arī nākšu lejā uz nulli."
11:34
Un spole saka: "Pagaidi, [smejas] man ir inerce.
11:37
Es nevaru ļaut tev iet uz nulli.
11:39
Es turpināšu stumt strāvu."
11:41
Un tieši tāpat kā kastes impulss liek tai kustēties uz priekšu,
11:45
tā ir, varētu teikt, spoles inerce liek- saglabā strāvas
11:49
kustību uz priekšu, un tāpēc strāva paliek pozitīva.
11:53
Bet, protams, tagad, laikam ejot, beigās spole zaudē visu savu
11:57
spēku, tieši tāpat kā kaste zaudē visu savu kinētisko enerģiju.
12:01
Un beidzot pienāk punkts, kur spolei ir beidzies viss spēks,
12:05
strāva ir kļuvusi nulle, bet tas notiek, kad spriegums ir aizgājis uz negatīvo
12:09
maksimumu.
12:10
Un tad viss stāsts atkārtojas pretējā virzienā,
12:12
un stāsts turpinās.
12:14
Tātad stāsta morāle ir: tāpat kā masām, spolēm ir inerce,
12:18
tām nepatīk strāvas izmaiņas, un tāpēc strāva atpaliek no
12:23
sprieguma par leņķi $\pi/2$.